Det kirurgiska ingreppet tidigare innebar stora snitt som orsakade ökad blödning och fördröjd återhämtningstid. Patienten låg i säng under ett ökat antal dagar och upplevde mer smärta.
Nu är trenden med minimalt invasiv kirurgi. Vad menar vi med minimalt invasiv kirurgi? Det handlar om operationer som utförs genom små snitt och små instrument, vilket orsakar minimal blödning, därav den nya termen blodlös kirurgi.
Laparoskopiska procedurer visar sig uppfylla dessa löften. De använder tunna rör som kommer in i kroppshålorna genom små snitt. Kirurger kan se det operativa fältet med hjälp av en kamera.
Många operationer utförs nu med dessa laparoskop såsom avlägsnande av gallblåsan, gynekologiska ingrepp, avlägsnande av cancerväxter etc.
De största fördelarna med dessa procedurer är säkerhet, relativt snabb återhämtning och mindre smärta. De ger också en kosmetisk fördel eftersom de orsakar mindre ärrbildning.
Använda robotar
Den senaste utvecklingen i dessa operationer går nu vidare till idén att använda robotar. Ja, robotkirurgin. Robotkirurgi är definitivt den minimalt invasiva operationen. Det kallas också av andra namn som datorassisterad kirurgi eller robotassisterade operationer.
De programmeras stegvis som proceduren för operationen från snittet till suturering av såret.
Da Vinci-S:
Da Vinci-S är det mest avancerade datorstyrda kirurgiska systemet. Da Vinci-S har miniatyrinstrument som manövreras på tre separata armar. Detta ger ett brett utbud av rörelse och hög precision.
Det sparar omgivande strukturer från skador. Denna precision skyddar också blodkärlen från instrumentens trauma. Andra än 3 armar som används för att utföra operationen finns också en arm, som har en 3D-kamera och ger en förstorad bild till kirurgen.
Denna kamera guidar kirurgen om det operativa fältet. Kirurgen som ansvarar för operationen styr instrumenten och kameran från konsolen i operationssalen.
Alla robotens fyra armar kan användas åt gången med hjälp av huvudkontroll. Högupplöst bildskärm ger kirurgens 3D-bild av människokroppens insidor. Det är uppenbarligen bättre än att se ut direkt med vår syn.
När en kirurg använder huvudkontrollen replikeras den av robotarnas armar som den är. En skala väljs innan proceduren påbörjas. Om skalan är 3: 1 kommer robotens armar att röra sig en tum när kirurgens armar rör sig med tre tum. Det finns perfekt inriktning mellan kirurgens ögon och händer med robotarnas armar
Fördelar med robotkirurgi
De kan sammanfattas som:
Små snitt Blodlös kirurgi Minimal ärrbildning Mindre kirurgtrötthet Hög precision Ett brett rörelseområde Snabb återhämtningstid
Användning av robotkirurgi
Med hjälp av denna avancerade teknik kan ett växande antal procedurer utföras såsom
Urologiska prostatacanceroperationer Njurcanceroperationer
I mindre utsträckning Blåsoperationer
Cancers i könsorganen
Resektion av fibroids
Ovarietumörer
Mitral ventil reparation
Reparation av förmaks septalsvikt
Koronar förbikoppling kirurgi
Allmänna kirurgiska ingrepp
Kolorektal kirurgi
Gastrektomi
Ortopediska operationer
Transplantationsoperationer
Bröstkirurgi
Om da Vinci Si kirurgiska robot
Introduktion av robotanordningen:
NYU Langone
2008 blev NYU Langone det första medicinska centrumet i New York och New Jersey som började använda da Vinci Si. Denna modell innehåller ett antal innovationer som gör det möjligt för kirurger att fungera mer effektivt.
Hur fungerar dessa robotar:
Da Vinci Si har två delar:
Tower Console
Tower har fyra separata armar. Tre av dem håller instrumenten och den fjärde armen har kameran. Dessa armar styrs av ett datorprogram. Dessa armar är programmerade för att replikera kirurgens armar.
Läs också: Sensorer och bärbar teknik inom sjukvården
Konsolen är platsen där kirurgen sitter och styr robotrörelsen genom två huvudkontroller och utför operationen medan man tittar på en stereotaktisk bildskärm, vilket ger en 3D-bild.
Det finns också en fotomkopplare som ger ytterligare alternativ. Detta kan användas för att växla mellan energikällor. Dessa robotenheter innehåller också pekplattor som hjälper kirurger att justera video-, ljud- och systeminställningarna.
Kirurgsvänliga funktioner
Da Vinci Si erbjuder ett antal kirurgsvänliga funktioner som gör kirurgiska ingrepp enklare och effektivare.
Dessa inkluderar:
3D hög bild av det operativa fältet:
Da Vinci Si stereoskopiska högupplösta kameror ger kirurgen en förstorad vy av det operativa fältet som kombinerar mycket exakt djupuppfattning med en 40 procent skarpare bild.
Ytterligare en arm:
Da Vincis nya modell har också en extra arm, som kan användas för att hålla en upprullare eller annat kirurgiskt instrument och ger kirurgen mer kapacitet.
Bildreferens
Detta är en utmärkt innovativ funktion i Da Vinci som ger kirurgen enorm hjälp när han utför proceduren. Denna funktion gör det möjligt för kirurgen att få bilden av ett avbildningstest som utförts före, såsom röntgen, CT-skanning etc. av patienten. Därför kan kirurgen jämföra utsikten över det operativa fältet med bilderna.
Ett brett utbud av rörelsehandledshandling.
Robotarmarna är extra rörliga och ger ett stort antal rörelser. De ger till och med ett bredare utbud än människans armar.
Vågar:
Den senaste tekniken låter kirurgen ställa in skalan för robotens arm för att flytta en bråkdel av en tum för varje tum som kirurgens hand rör sig. Det förenklar de mest komplexa rörelserna, inklusive känsliga resektioner samt suturering och knytband.
Framtiden för robotkirurgi
Även om robotar har godkänts av FDA för flera procedurer, står de fortfarande inför två typer av utmaningar. En är kostnaden för procedurerna och den andra är skicklighet. Det krävs mycket skicklighet för att lära sig att manipulera dessa robotar för operationerna. Det kräver bra träning. Dessa begränsningar kommer att förbättras inom en snar framtid med mer trend.
Robotar som är tillgängliga nu är inte sensorer som manuell beröring. Det finns ett hopp om förbättring av sensorer och programvara.
Forskare tänker också att slå samman robotoperationer med artificiell intelligens och visuell verklighet. Detta kan stödja idén att använda dessa robotar med hjärnvågor. Detta kan vara ett stort revolutionerande steg.
Det finns en annan innovativ idé att utveckla små robotar som kallas nanorobots, som kan nå dessa kirurgiska platser oåtkomliga av mänskliga händer.
